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Monocopter als Kugel

In folgendem Video wird ein Monocopter gezeigt, der als Kugel in der Gegend rumfliegt. Ein Monocopter hat, wie ein Helikopter nur ein Rotor, besser gesagt ein Propeller und wird vor allem über die mindestens 3 vorhandenen Ruder gesteuert. Eigentlich hat ein Monocopter sogar nur ein Rotorblatt, da sowas aber nicht wirklich Sinn macht, nenne ich das Modellfluggerät einfach mal Monocopter. Man kann die Steuerung mit einem torquenden Modellflugzeug vergleichen. Mit einem Quadrocopter hingegen hat ein Monocopter wenig zu tun. Dort werden alle Achsen nur über die Drehzahl gesteuert.

Das Flugverhalten sieht auf dem Video stabil und dennoch agil aus und kann mit dem eines Quadrocopter mithalten. Kunstflug sollte mit dieser Konstruktion ebenfalls möglich sein. Grundsätzlich sollte diese Konstruktion für einen Modellbauer auch einfach nachbaubar sein. Die Steuerung könnte man aus dem Multiwii Code ableiten, in dem man die Stabilisierung einfach anders auf die Servos verteilt.