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Multiwii 1.8 Quadrocoptersteuerung verfügbar

Die aktuelle Version 1.8 zur Steuerung eines Quadrocopter ist veröffentlicht (http://code.google.com/p/multiwii/downloads/detail?name=MultiWiiV1_8.zip). Diese Version enthält eine Vielzahl an Neuerungen und Optimierungen. Die offensichtlichste Neuerung besteht wohl darin, dass der gesamte Quelltext nun auf mehrere Dateien aufgeteilt wurde, um auch bei zukünftigem Wachstum weiter übersichtlich zu bleiben.

Die gesamte Konfiguration der Steuerung kann nun noch sicherer über die config.h Datei durchgeführt werden, so dass man die Dateien mit der eigentlichen Programmlogik nicht anpassen muss. 

Nun werden auch deutlich mehr Boards zur Steuerung unterstützt. Neben einer verbesserten Funktion zum halten der Höhe (altitude hold) ist auch eine Telemetrie-LCD Anzeige integriert.